星海图｜具身智能制造商

近期，具身智能方向取得了诸多进展，从谷歌的 RT-H 到 OpenAI、Figure 联合打造的 Figure 01，机器人的交互性、通用性越来越强。很多人将2024年定义为具身智能产业发展元年，因为此前都是概念性探索，今年则是开始切实地需求落地。

中国信通院CAICT-2024 具身智能全景图 1.0

具身智能的理念可追溯至艾伦·图灵（Alan Turing）的时代，当时他提出了现在著名的“图灵测试”，旨在评估机器的智能行为是否可与人类媲美。然而，图灵的理论主要关注智能的计算和逻辑方面，而非物理互动。随着时间的推移，科学家开始探索机器与环境的物理交互对智能行为的影响，这种思考最终促成了具身智能的兴起。

在20世纪90年代初，随着机器人技术和人工智能的发展，具身智能开始得到实际应用。例如，斯坦福大学的研究者开发了一系列能够在复杂环境中自主导航和执行任务的机器人。这些机器人能够利用传感器感知周围环境，并使用嵌入式系统处理信息并作出决策。

具身智能的发展也得益于多模态感知技术的进步。例如，通过集成视觉、触觉和声音传感器，机器人可以更全面地理解和响应其环境。在自动驾驶汽车领域，特斯拉和谷歌的自动驾驶项目展示了如何将具身智能应用于实时路况分析和决策制定中，这些车辆通过集成的摄像头和传感器来“看”和“理解”道路情况，从而安全导航。

此外，具身智能的概念也被应用于更为复杂的场景中，如灾难响应和行星探索。例如，NASA的火星探测器使用了具身智能技术，通过其机械臂和工具，以及各种传感器来探测和分析火星表面的岩石和土壤样本。

从理论到实践，具身智能已经成为现代机器人和自动化系统不可或缺的一部分，它使机器能够更自然地与人类世界互动，完成越来越复杂的任务。

随着人工智能在2022年末迎来新的一轮突破，再次将机器人、具身智能等推向了公众讨论的焦点：人工智能技术能否变革机器人行业，让智能机器人变得可行？在这股浪潮中，星海图 CEO 高继扬提出了他们的路径想法：

“对现阶段的具身智能产品而言，代表智能的 “大脑” 比代表执行的 “身体” 更为重要。

我们坚信具身智能的关键表现在于“一脑多形”，具身智能的商业化卡点’在脑不在形‘。因此坚持从需求出发设定本体形态，并将每一步智能体产品建立在可工程化AI能力基础上。”

高继扬是星海图联合创始人&CEO。2015年本科毕业于清华大学，博士毕业于美国南加州大学IRIS实验室。博士毕业后进入Waymo ,期间发表了被行业广为接受的VectorNet、TNT系列预测、规划算法。2021年回国后,高继扬加入了自动驾驶领域的独角兽公司Momenta ，先后负责开发了包括感知、定位、规划控制、自动泊车(APA)和导航辅助驾驶(NOA)等多个模块和产品,并量产于上汽通用 、智己汽车 、比亚迪 、路特斯 等多个车型上。

2023年9月，高继扬与伙伴们创办了具身智能公司星海图。四位联合创始人中，三位出身于清华大学，除 CEO 高继扬毕业于清华大学电子系，联合创始人还包括清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任赵行，以及清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学具身智能实验室主任许华哲。其团队成员覆盖感知、规划操控、SLAM、数据闭环、嵌入式系统、机械结构等技术领域。

星海图- quickin详情页

星海图 致力于研发通用的具身智能体，并使其服务人类世界。从成立伊始，公司就以可落地的智能体产品为切入点，逐步构建现实商业闭环与数据闭环的智能发展路径。坚信具身智能的关键在于“一脑多形”，商业化卡点“在脑不在形”，因此始终从需求出发设定本体形态，并将每一步智能体产品建立在可工程化AI能力基础上。

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技术方面，星海图的核心竞争力在于AI算法，包括感知基础模型和运动操控基础模型，这两者共同构建智能体所需的移动和操作能力。公司认为，智能体的关键在于在物理世界执行任务的能力，而不是理解世界的能力。因此，公司专注于基础模型的研发，如进行空间三维感知的视觉基础模型和在物理空间进行任务执行的控制基础模型。

公司计划在今年的三季度完成首批客户的试交付，年底推出更完整的产品。公司已完成千万级美元的天使轮融资，投资机构包括 IDG 资本、无限基金 SEE Fund、BV 百度风投、金沙江创投、七熹投资。

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